Gory's Blog

前言：固定翼飞行器相对多旋翼飞行器具有载荷大、航程远等特性，在B端、C端、M端皆占大半江山。此次新年之际，笔者亲手搭建了一台性价比较高的“冲浪者”，并且尝试一下午就成功使用日本手首飞成功，有些玩航模的朋友夸俺天赋好😆但这其实离不开笔者在上手之前学习的固定翼相关空气动力学，所以个人认为很有必要记录一下，以便日后其他小伙伴借鉴快速入门

本次飞行视频已上次至BiliBili视频平台，欢迎点击传送门观看

机翼的空气动力特性

为了方便分析，一般取机翼的切面形状进行空气动力学计算，即翼型。

下图为几种常见的翼型，在不同用途的飞行器上有着各自的优势，具体我们留到下方常见翼型特性一节讲解分析。

笔者玩的冲浪者主机翼显然采用的是超临界型翼型设计，下图展示的为将机翼拆下后翅根处的截面。（都这么努力了😁是不是要扫描文末的二维码请咖啡呀☕）

接下来，对翼型进行理论分析，介绍各项重要参数以及升力计算方法。图中，贯穿中央的水平实直线名为展弦；还有一根从前缘到后缘，贯穿内切圆圆心的虚线名为中弧线；翼型的上包实线名为上弧线；翼型的下包实线名为下弧线；其他关键机械设计参数皆标于图上。

前言：继上一篇传输线阻抗匹配文章后，笔者又接了一个智能医疗项目（内容保密），用到一款集成蓝牙射频功能的MCU，需要做的就是设计一个PCB板载微带天线。由于需要自学通信天线设计，所以就顺手将学习内容记录下来以供有兴趣速成的朋友学习和后续查阅

天线的那些事

要自学本文，需要先完全掌握（上一篇文章中的）微波传输线相关知识和基础的大学物理电磁学

天线理论的基础是对称振子（有磁基本振子和电基本振子两种），下图是天线的原理简图。可以大概观察到，天线的大小是和信号波长相当的

目前人类正在使用的无线电波频率，下至Hz，上至百GHz不等。

前言：笔者这学期在课内学习了《微波技术》，本以为射频相关是永远不可能涉及的工作，直至前几日帮好兄弟解决了一个阻抗匹配的玄学通信案例，才意识到做硬件一定逃不开传输线的知识，以及阻抗匹配的重要性

匹配实战案例

事情的起因是这样的，前几天我的一个好兄弟联系说有一个机械臂的STM32主控板有点问题，其他功能都正常，但是不能使用SW接口烧录调试只能用普通串口烧录代码。🤯“不会是假片子吧？”在片慌的2021年，这是笔者的第一感觉…

“一切玄学本质上都是无知”——王贞炎（HUST-STI）

拿到板子后，笔者用ST-LINK和CMSIS-DAP调试器分别试了一下，确实都识别不到芯片；看了一下Layout，板子上SWCLK和SWD没有做等长，所以怀疑是时钟对齐问题，把调试器的时钟降至最低的5kHz居然还是不行？！（建议读者记下这个常规调试方式）

这里不得不感谢一下华科电信院的微波考试的心理阴影，让笔者考完几天后还久久不能忘怀哈哈哈🐶我突然想到了阻抗匹配这个东西，怀疑有可能是阻抗匹配没做，实时证明也确实如此，如图中笔者使用了期末考的枝节匹配器

DETAIL：在SWCLK引脚和地焊盘之间并联了一条终端开路的同轴传输线，单枝节匹配器理论上是只对一个频点（窄带）匹配，但是由于本例中总线时钟较低（5k~4M），所以获得了宽带匹配效果。